آشکارسازی سونار
sonar detection
نشانک‌پردازی سونار
sonar signal processing
سونار
sonar
نشانک‌پردازی آکوستیکی
acoustic signal processing
نشانک‌پردازی آرایه
array signal processing
تصویربرداری سونار
sonar imaging
آرایه سونار
sonar array