روش فضای حالت
state-space method
کنترل دشوار
robust control
پایداری
stability
تحلیل قابلیت دسترسی
reachability analysis
کنترل‌پذیری
controllability
واپایش‌پذیری
مشاهده‌پذیری
observability
نظریه واپایش
control theory