PD control
واپایش پی.دی.
PI control
واپایش پی.آی.
واپایش تناسبی
proportional control
واپایش سه‌زمانه
three-term control
کنترل دوزمانه
two-term control
واپایش دوزمانه
نظریه واپایش
control theory