برنامه‌ریزی مسیر
type: Concept
narrower: اجتناب از تصادف
preferred label: path planning @en

ناوبری
type: Concept
preferred label: navigation @en
related: اجتناب از تصادف

کنترل هوشمند
type: Concept
preferred label: intelligent control @en
related: اجتناب از تصادف

اجتناب از تصادف
type: Concept
alternative label: اجتناب از مانع
broader: واپایش موقعیت
broader: برنامه‌ریزی مسیر
preferred label: collision avoidance @en
related: ناوبری
related: کنترل هوشمند
related: روبات سیار
scope note: obstacle avoidance @en

واپایش موقعیت
type: Concept
narrower: اجتناب از تصادف
preferred label: position control @en

روبات سیار
type: Concept
preferred label: mobile robot @en
related: اجتناب از تصادف