ریزدست‌ماشینی
micromanipulator
اندازه‌گیری نیرو
force measurement
دست‌ماشینی
manipulator
نیرو
force
force control
واپایش نیرو
واپایش متغیرهای مکانیکی
mechanical variables control
واپایش تن‌دهی
compliance control
کنترل نیرو