@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0002371>
  skos:prefLabel "برآورد حرکت"@fa, "motion estimation"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0004321> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0004321>
  skos:narrower <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0013209> ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014732>, <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014741>, <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0002371>, <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014725> ;
  skos:scopeNote "motion planning"@en, "برنامه‌ریزی حرکت"@fa ;
  a skos:Concept, <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept> ;
  skos:prefLabel "path planning"@en, "برنامه‌ریزی مسیر"@fa ;
  skos:altLabel "برنامه‌ریزی حرکت"@fa ;
  skos:broader <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0004322> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014725>
  skos:prefLabel "دست‌ماشینی افزونه"@fa, "redundant manipulator"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0004321> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0013209>
  skos:prefLabel "اجتناب از تصادف"@fa, "collision avoidance"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:broader <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0004321> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0004322>
  skos:prefLabel "برنامه‌ریزی (هوش مصنوعی)"@fa, "planning (artificial intelligence)"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:narrower <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0004321> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014732>
  skos:prefLabel "روبات سیار"@fa, "mobile robot"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0004321> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014741>
  skos:prefLabel "دید روبات"@fa, "robot vision"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0004321> .