نظریه واپایش
control theory
واپایش تناسبی
proportional control
PD control
واپایش پی.دی.
واپایش سه‌زمانه
three-term control
کنترل دوزمانه
two-term control
واپایش دوزمانه
PI control
واپایش پی.آی.