گیره رباتیک
gripper
دست چندانگشتی
دست‌ماشینی ماهر
dexterous manipulator
دست‌ماشینی
manipulator
حرکت‌شناسی دست‌ماشینی
manipulator kinematics
دینامیک دست‌ماشینی
manipulator dynamics