@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014726>
  skos:prefLabel "حرکت‌شناسی دست‌ماشینی"@fa, "manipulator kinematics"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:narrower <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014725> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014725>
  skos:altLabel "دست‌ماشینی فراافزونه"@fa ;
  skos:scopeNote "hyper-redundant manipulator"@en ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0004321>, <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0002984> ;
  skos:broader <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014726> ;
  skos:prefLabel "دست‌ماشینی افزونه"@fa, "redundant manipulator"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0004321>
  skos:prefLabel "برنامه‌ریزی مسیر"@fa, "path planning"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014725> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0002984>
  skos:prefLabel "افزونگی"@fa, "redundancy"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/INSP0014725> .