Mandibulata
مندیبولاتا
شامل رده های آرکی پولی پودا، کیلوپودا، دیپلودا، پاروپودا و سیمفیا است. رده ای از بندپائیان با بدنی دراز و پاهای بسیار و سری مشخص و دارای یک جفت آنتن ماندیبول و حداقل یک جفت آرواره هستند.
Myriapoda
ده هزار پائیان