rotation matrix
ماتریس دوران
مختصات همگن
homogeneous coordinates
فضای تصویری
projective space
هم‌نگاری آفین
affine homography
homography
همنگاری
مفهومی است که به عنوان رابطه بین دو شکل تعریف می شود به طوری که هر نقطه داده شده در یکی از شکل ها متناظر با یک و فقط یکی از نقاط در دیگری باشد. هم نگاری هم در اجسام دو بعدی و هم سه بعدی کارایی دارد
تبدیل هندسی
geometric transformation