@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0004838>
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0006078>, <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0005238>, <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0009247>, <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0009757> ;
  skos:broader <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0004920> ;
  skos:prefLabel "rotation matrix"@en, "ماتریس دوران"@fa ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0009247>
  skos:prefLabel "همنگاری"@fa, "homography"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0004838> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0006078>
  skos:prefLabel "Parallel robot"@en, "آدمک موازی"@fa ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0004838> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0009757>
  skos:prefLabel "دستگاه مختصات"@fa, "coordinate system"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0004838> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0004920>
  skos:prefLabel "matrix"@en, "ماتریس"@fa ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:narrower <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0004838> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0005238>
  skos:prefLabel "change of coordinates"@en, "تغییر مختصات"@fa ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0004838> .