@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0006078>
  skos:altLabel "ربات موازی"@fa ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0004838> ;
  skos:broader <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0006079> ;
  skos:prefLabel "Parallel robot"@en, "آدمک موازی"@fa ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0004838>
  skos:prefLabel "rotation matrix"@en, "ماتریس دوران"@fa ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0006078> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0006079>
  skos:prefLabel "آدمک‌های مصنوعی"@fa, "robotics"@en ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:narrower <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/MAT0006078> .