منحنی اصلی
principal curve
خم اصلی
Darboux formula
فرمول داربو
هندسه دیفرانسیل خم ها
differential geometry of curves
اندازه حرکت زاویه‌ای
angular momentum
قضیه چهار راس
four-vertex theorem
تانسور تاب
torsion tensor
فضای مدولی
moduli space
التصاق آفین
affine connection
Frenet-Serre formula
فرمول فرنه-سِر